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Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian
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3D-LiDAR  autonomous vehicle  object detection  point cloud  road boundary  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/16  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
A Risk-Averse Remaining Useful Life Estimation for Predictive Maintenance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 412-422
作者:  Chuang Chen;  Ningyun Lu;  Bin Jiang;  Cunsong Wang
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/56  |  提交时间：2021/04/09
Long short-term memory (LSTM) network  predictive maintenance  remaining useful life (RUL) estimation  risk-averse adaptation  support vector regression (SVR)