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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2009, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 217-228
作者:  Zou, Wei;  Li, Yuan;  Yuan, Kui;  Xu, De
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Elliptical Head Contour  Quadrant Arc  Real Time  Arbitrary Head Pose  Wide Distance Range  Gradient  Ellipse Fitting  Robust