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The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment 期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  Chen,Yixiong;  Hu,Jin;  Peng,Long;  Hou,Zeng-guang
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2019/07/11
Rehabilitation robot  FES  Impedance control  
A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Applications  Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning