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A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:  Qiang, Yanhui;  Jing, Fengshui;  Hou, Zengguang;  Li, En
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Research on an ARC welding robot controller with open architecture and the swing-welding interpolation algorithm 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:  Zhang, Kailiang;  Liang, Zize;  Li, En;  Yang, Degang
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