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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components (vol 64, pg 9355, 2017) 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8062-8062
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu
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