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无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
基于视频图像的三维建模方法与系统----消化道三维建模方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张鸿燕
Adobe PDF(4843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/1  |  提交时间：2015/09/02
三维建模  消化道  无线胶囊内镜  流形建模  参数估计  图像拼接  三维重建  无线供电  3d Modeling  Gastrointestinal Tract  Wireless Capsule Endoscopy  Manifold Modeling  Parameter Estimation  Image Mosaicing  3d Reconstruction  Wireless Power Transfer  
电话语音识别鲁棒性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  张化云
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
基频提取  电话通道补偿  级联线性变换自适应  集外词拒识  Pitch Extraction  Channel Compensation  Cascaded Adaptation  Oov