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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/20  |  提交时间:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:877/19  |  提交时间:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
虚拟现实中场景绘制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李俊
Microsoft Word(4495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02
形状因子  渐进网格  分布式简化  网格压缩  遮挡度  空管仿真  Shape Factor  Progressive Mesh  Distributed Simplification  Mesh Compression  Degree Of Occlusion Culling  Air Traffic Controller  
随机Hough变换和纯随机方法在几何基元提取中的数学建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  李军
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02
数学建模  随机hough变换(Rht)  纯随机方法(Ransac)  Mathematical Modeling  Randomized Hough Transform(Rht)  Random Sample Consensus(Sansac)