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基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  吕志坤
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超声图像，无创诊断，影像组学，深度学习  
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/22  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene