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3-D model-based vehicle tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2005, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1561-1569
作者:  Lou, HG;  Tan, TN;  Hu, WM;  Yang, H;  Maybank, SJ
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Model-based Vision  Occlusion Reasoning  Pose Refinement  Tracking Filter  Traffic Surveillance  
基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  钟志光
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/02
位姿估计  Pnp  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose Estimation  Pnp  Exterior Parameters Calibration  Depth And Motion Estimation  Mobile Robot Localization