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移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李佳宁
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing  
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  程玉虎
收藏  |  浏览/下载：514/0  |  提交时间：2015/09/02
强化学习  连续空间  函数逼近  Rbf 网络  模糊推理系统  Reinforcement Learning  Continuous Space  Function Approximation  Rbf Network  Fuzzy Inference System