CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2015/09/02
激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation  
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/0  |  Submit date:2015/09/02
无人驾驶车辆  认知测试  交通标志识别  自主泊车  评价方法  Unmanned Vehicle  Cognitive Test  Traffic Sign Recognition  Autonomous Parking  Evaluation Methods  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper  
基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  李会军
Adobe PDF(684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2015/09/02
模型预测控制  Narmax模型  Bp神经网络  Narx神经网络  二次规划算法  序列二次规划算法  遗传算法  Model Predictive Control  Narmax Model  Bp Neural Network  Narx Neural Network  Quadratic Programming Algorithm  Sequential Quadratic Programming Algorithm  Genetic Algorithm  
基于自适应动态规划的智能路口信号控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  田艺
Microsoft Word(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
交通信号控制  模糊逻辑控制  自适应动态规划  Traffic Signal Control  Fuzzy Logic Control  Adaptive Dynamic Programming  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  李佳宁
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing  
软计算在ATM网络中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
Authors:  颜鹏程
Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2015/09/02
软计算  Atm  
基于模糊逻辑的软计算在混杂控制系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
Authors:  任剑
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2015/09/02
模糊混杂控制系统  混杂控制系统  软计算  模糊逻辑  神经网络  遗传算法  模糊神经网络  Fuzzy Hybrid Control System  Hybrid Control System  Soft Computing Fuzzy Logic  Neural Network  Genetic Algorithm  Fuzzy-neural Net