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A simple and analytical procedure for calibrating extrinsic camera parameters 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2004, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-124
作者:  Wang, FY;  Wang, Fei-Yue
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Camera Calibration  Extrinsic  Multiple Camera Systems  Parameter Calibration