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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/3  |  提交时间：2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
Adobe PDF(33243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/0  |  提交时间：2015/09/02
导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  Catheter/guide Wire  Minimally Invasive Vascular Surgery  Flexiable Instruments Modeling  Surgical Training  Haptic Rendering Algorithm