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基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
Authors:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制