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Kinematic Calibration and Forecast Error Compensation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 6;6, 页码: 992-998
作者:  Chang Peng;  Li Chengrong;  Li Tiemin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/27
Parallel Manipulator  Kinematic Calibration  Error Compensation  Minimal Linear Combinations (Mlcs)  
Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:  Zhao Danpu;  Xu Jing;  Wu Dan;  Chen Ken;  Li Chengrong
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/10/27
Gait Definition  Standard Gaits  Quadruped  Gait-transition  
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Particle Filter  Kalman Filter  Unscented Transformation