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产品设计活动调度问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  高淑辉
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2015/09/02
并行工程  产品设计活动  调度  建模  启发式调度方法  Concurrent Engineering  Design Activities  Scheduling  Modeling  Heuristic Method  
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  肖志权
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02
同时设计  柔性机械臂系统  建模  模型简化  能量判据  鲁棒控制器  Lmi  Concurrent Design  Flexible Manipulator System  Modeling  Model Simplification  Energy Criterion  Robust Controller  Lmi  
基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  崔玲丽
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02
同时设计思想  机电一体化设计  柔性机器人手臂  H2-h∞的鲁棒控制  传感器输出反馈控制  Concurrent Design Idea  Mechatronic Design  Flexible Robot Manipulator  H2-h∞ Robust Control  Sensor Output Feedback Control