Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot | |
Liang, Peng; Zeng-Guang, Hou; Weiqun, Wang | |
2015-08 | |
会议名称 | IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics |
会议录名称 | Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics |
会议日期 | 11 – 14 August 2015 |
会议地点 | Singapore |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10572 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Liang, Peng,Zeng-Guang, Hou,Weiqun, Wang. Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot[C],2015. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
ICORR2015.pdf(574KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论