Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle
Yu Wang; Shuo Wang; Chao Zhou; Min Tan
2017
会议名称IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
会议日期3-7 Dec. 2016
会议地点Qingdao, China
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21726
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位the State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Yu Wang,Shuo Wang,Chao Zhou,et al. Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle[C],2017.
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