Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly

CASIA OpenIR > 多模态人工智能系统全国重点实验室 > 机器人理论与应用

	Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
	Su, Jianhua; Qiao, Hong; Ou, Zhicai; Zhang, Yuren
发表期刊	ASSEMBLY AUTOMATION
	2012
卷号	32 期号:1 页码:86-99
文章类型	Article
摘要	Purpose - The purpose of this paper is to give a novel sensor-less manipulation strategy for the high-precision assembly of an eccentric peg into a hole.
关键词	Eccentric Peg-in-hole Robotic Assembly Vision Guided Attractive Region Crankshaft And Bearing Precision Engineering Automotive Industry
WOS标题词	Science & Technology ; Technology
关键词[WOS]	OPERATIONS ; MODEL
收录类别	SCI
语种	英语
WOS研究方向	Automation & Control Systems ; Engineering
WOS类目	Automation & Control Systems ; Engineering, Manufacturing
WOS记录号	WOS:000302520100008
引用统计	被引频次：29[WOS] [WOS记录] [WOS相关记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/3024
专题	多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人理论与应用
通讯作者	Su, Jianhua
作者单位	Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing, Peoples R China
第一作者单位	中国科学院自动化研究所
通讯作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	Su, Jianhua,Qiao, Hong,Ou, Zhicai,et al. Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly[J]. ASSEMBLY AUTOMATION,2012,32(1):86-99.
APA	Su, Jianhua,Qiao, Hong,Ou, Zhicai,&Zhang, Yuren.(2012).Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly.ASSEMBLY AUTOMATION,32(1),86-99.
MLA	Su, Jianhua,et al."Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly".ASSEMBLY AUTOMATION 32.1(2012):86-99.

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Sensor-less insertio（731KB）	期刊论文	作者接受稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载