Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation | |
Liang, Xu1,2; Wang, Weiqun1; Hou, Zengguang1,2,3; Ren, Shixin1,2; Wang, Jiaxing1,2; Shi, Weiguo1,2; Su, Tingting4 | |
2019 | |
会议名称 | International Conference on Neural Information Processing |
会议日期 | 2019.12 |
会议地点 | 澳大利亚悉尼 |
摘要 | Human-robot interaction force information is of great significance for realizing safe, compliant and efficient rehabilitation training. |
七大方向——子方向分类 | 机器人感知与决策 |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/39703 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2.University of Chinese Academy of Sciences 3.CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology 4.North China University of Technology |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Liang, Xu,Wang, Weiqun,Hou, Zengguang,et al. Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation[C],2019. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
Adaptive Estimation (604KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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