| 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 | |
李成荣 ; 胡鹏; 罗杨宇
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| 2011-09-05 | |
| 公开日期 | 2012-04-18 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于红外路标的移动机器人室内定位系统。系统结构在于：采用红外发射二极管制作点阵路标，并贴附于室内天花板上；广角红外摄像机固定在移动机器人身上，向上拍摄红外路标；通过机器人身上的计算机进行图像分析、实时计算出机器人的位姿。本发明所述定位系统可以用于移动机器人在较大范围的室内场所的定位，且计算速度快、定位精度高、抗干扰性强。 |
| 专利号 | CN201110260388.5 |
| 专利状态 | 已授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40734 |
| 专题 | 智能制造技术与系统研究中心_智能机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李成荣,胡鹏,罗杨宇. 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法. CN201110260388.5[P]. 2011-09-05. |
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