| 直流无刷电机反充电式电子制动方法 |
| 李成荣 ; 陈晓鹏
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| 2008-01-24
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| 公开日期 | 2009-07-29
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| 授权国家 | CN
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| 专利类型 | 发明专利
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| 摘要 | 本发明公开了一种直流无刷电机反充电式电子制动方法，包括：
在接收到制动信号时，主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子
单元；制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度，设定制动状态
下的期望脉宽调制信号值，该期望值输出给脉宽调整子单元；脉宽调
整子单元根据输入的期望值，在不超过充电限流值和充电限压值条件
下，得到实际输出的脉宽调制信号；周期中断触发下的调制中断模块，
一方面根据霍尔信号变化计算电机实际运行的速度，另一方面根据霍
尔信号，得到制动译码逻辑信号，经实际脉宽调制信号调制后输出给
电机控制器，控制电机实现反充电式电子制动，减小了机械部件磨损，
提高了能源利用效率。 |
| 专利号 | CN200810056725.7
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| 专利状态 | 已授权
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40762
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| 专题 | 智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
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| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
李成荣,陈晓鹏. 直流无刷电机反充电式电子制动方法. CN200810056725.7[P]. 2008-01-24.
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