| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 | |
陈嘉浩 ; 乔红; 钟汕林; 吴伟
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| 2020-10 | |
| Rights Holder | 中国科学院自动化研究所 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Abstract | 本发明涉及骨骼肌肉式机器人领域，提出一种骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法，旨在解决高耦合、高冗余的多输入多输出系统进行控制快速、较精准的控制问题。该方法包括：分解轴孔装配的运动需求，根据上述运动需求定义轴 |
| Keyword | 肌肉骨骼机器人 |
| Copyright Date | 2020-10 |
| Application Date | 2018 |
| Patent Number | 201810218063.2 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/44434 |
| Collection | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用 |
| Corresponding Author | 陈嘉浩 |
| Affiliation | 中国科学院自动化研究所 |
| First Author Affilication | Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 陈嘉浩,乔红,钟汕林,等. 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法. 201810218063.2[P]. 2020-10-01. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
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