Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 | |
陈嘉浩 ; 乔红; 钟汕林; 吴伟
| |
| 2020-10 | |
| 专利权人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明涉及骨骼肌肉式机器人领域，提出一种骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法，旨在解决高耦合、高冗余的多输入多输出系统进行控制快速、较精准的控制问题。该方法包括：分解轴孔装配的运动需求，根据上述运动需求定义轴 |
| 关键词 | 肌肉骨骼机器人 |
| 授权日期 | 2020-10 |
| 申请日期 | 2018 |
| 专利号 | 201810218063.2 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/44434 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人理论与应用 |
| 通讯作者 | 陈嘉浩 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈嘉浩,乔红,钟汕林,等. 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法. 201810218063.2[P]. 2020-10-01. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
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