Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
高机动水下仿生航行器研究现状 | |
喻俊志1,2![]() ![]() ![]() | |
发表期刊 | 舰船科学技术
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2020-12 | |
卷号 | 42期号:12页码:8-12,100 |
摘要 | 水下仿生航行器因其低能耗、 高机动性、 低噪声、 隐蔽性强和对周围环境友好等特点, 现已成为仿生领域热点研究之一。 本文以水生生物的 2 种推进力产生方式为分类标准, 对高机动水下仿生航行器的发展情况进行概述。 从已有相关研究中遴选了 12 种机动性能表现较突出的仿生水下航行器平台, 分别介绍其结构、 外形以及实现方式。 通过对比分析可以得知, 推进方式和结构设计等直接影响游速、 转向机动性以及俯仰机动性的表现, 在实际应用中需针对性地进行选择。 |
关键词 | 水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
收录类别 | 中文核心期刊要目总览 |
语种 | 中文 |
七大方向——子方向分类 | 智能机器人 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/44716 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
通讯作者 | 喻俊志 |
作者单位 | 1.北京大学工学院, 北京 100871 2.中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与 控制国家重点实验室, 北京 100190 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 喻俊志,杜晟,吴正兴. 高机动水下仿生航行器研究现状[J]. 舰船科学技术,2020,42(12):8-12,100. |
APA | 喻俊志,杜晟,&吴正兴.(2020).高机动水下仿生航行器研究现状.舰船科学技术,42(12),8-12,100. |
MLA | 喻俊志,et al."高机动水下仿生航行器研究现状".舰船科学技术 42.12(2020):8-12,100. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
高机动水下仿生航行器研究现状_喻俊志.p(5508KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 |
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