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CASIA OpenIR  > 复杂系统认知与决策实验室  > 先进机器人
High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms
Chen, Guodong; Xu, De; Yang, Ping
2010
会议名称2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010
会议录名称IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）
页码620-624
会议日期2010
收录类别EI
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4871
专题复杂系统认知与决策实验室_先进机器人
推荐引用方式
GB/T 7714		 Chen, Guodong,Xu, De,Yang, Ping. High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms[C],2010:620-624.
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