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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/37  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2023/04/27
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2022/07/25
scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement  
CR-Net: A Deep Classification-Regression Network for Multimodal Apparent Personality Analysis 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18
作者:  Li, Yunan;  Wan, Jun;  Miao, Qiguang;  Escalera, Sergio;  Fang, Huijuan;  Chen, Huizhou;  Qi, Xiangda;  Guo, Guodong
收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2020/06/02
Personality traits  Multimodal data  Convolutional neural networks  Classification-regression network  Bell Loss function  
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Chen, Guodong;  Fang, Zaojun;  Tan, Min;  Hu Su
浏览  |  Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/87  |  提交时间：2016/06/14
Returning Velocity  Fuzzy Correcting Algorithm  Table Tennis  Flying Model  Experimental Data  
点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
作者:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
浏览  |  Adobe PDF(2716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/79  |  提交时间：2016/04/10
腔套装  半自动装配系统  
Automatic Liver Segmentation Based on Shape Constraints and Deformable Graph Cut in CT Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 5315-5329
作者:  Li, Guodong;  Chen, Xinjian;  Shi, Fei;  Zhu, Weifang;  Tian, Jie;  Xiang, Dehui
浏览  |  Adobe PDF(5250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/168  |  提交时间：2015/11/12
Liver Segmentation  Principal Component Analysis  Euclidean Distance Transformation  Deformable Graph Cut  
基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  徐德;  谭民;  陈国栋;  任艳青;  张正涛;  杨平
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/22
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:  Lei, WY;  Li, E;  Yang, GD;  Fan, CC;  Jing, FS;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/08/19