Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 | |
王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
| |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2024 | |
| 卷号 | 50期号:2页码:356-371 |
| 摘要 | 在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径. |
| 关键词 | 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220820 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55745 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王晓,张翔宇,周锐,等. 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究[J]. 自动化学报,2024,50(2):356-371. |
| APA | 王晓.,张翔宇.,周锐.,田永林.,王建功.,...&孙长银.(2024).基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究.自动化学报,50(2),356-371. |
| MLA | 王晓,et al."基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究".自动化学报 50.2(2024):356-371. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2022-0820.pdf（5843KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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