Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 | |
金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬 ; 程龙
| |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2023 | |
| 卷号 | 49期号:12页码:2532-2543 |
| 摘要 | 微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle, FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前, FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems, A)、计算实验(Computational experiments, C)、平行执行(Parallel execution, P)三个过程,得到一个能够有效解决FWMAV姿态控制过程中扰动问题的控制器,并通过理论分析和数值仿真证明了该控制器的有效性. |
| 关键词 | 微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210646 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55772 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金龙,李嘉昌,常振强,等. 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制[J]. 自动化学报,2023,49(12):2532-2543. |
| APA | 金龙,李嘉昌,常振强,卢经纬,&程龙.(2023).基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制.自动化学报,49(12),2532-2543. |
| MLA | 金龙,et al."基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制".自动化学报 49.12(2023):2532-2543. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2021-0646.pdf（2144KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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