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Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:  Jin, Long;  Liu, Longqi;  Wang, Xingxia;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03
Mathematical models  Trajectory tracking  Task analysis  Predictive models  Intelligent vehicles  Computational modeling  Trajectory  Artificial systems  computational experiments  model predictive control (MPC) controller  parallel execution (ACP)  physical-informed neural network (PINN)  trajectory tracking tasks  
Enhancing Representation Power of Deep Neural Networks With Negligible Parameter Growth for Industrial Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:  Chen, Liangming;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/30
Residual neural networks  Vectors  Noise  Biological neural networks  Medical services  Defect detection  Agriculture  Deep neural networks (DNNs)  industrial applications  ordinary differential equation (ODE)  representation power  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/23  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/30  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/47  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Neural Dynamics for Computing Perturbed Nonlinear Equations Applied to ACP-Based Lower Limb Motion Intention Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:  Jin, Long;  Li, Jiachang;  Sun, Zhongbo;  Lu, Jingwei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2022/01/27
Mathematical models  Computational modeling  Numerical models  Nonlinear equations  Convergence  Analytical models  Time-varying systems  Artificial systems  computational experiments  and parallel execution (ACP)  discrete-time neural dynamics (DTND) model  human lower limb physical experiment  nonlinear equations  
基于多任务级联残差网络的枪支图像识别系统 期刊论文
计算机工程, 2020, 卷号: 1000, 期号: 34, 页码: 28
作者:  周志飞;  吴金龙;  李轶昳;  贾力榜
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/79  |  提交时间：2021/07/12
枪支种属识别  深度学习  残差网络  细粒度图像识别  数据增广  
RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126
作者:  Zhang, Jiazheng;  Jin, Long;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2021/03/02
Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution  
Complex-Valued Discrete-Time Neural Dynamics for Perturbed Time-Dependent Complex Quadratic Programming With Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3555-3569
作者:  Qi, Yimeng;  Jin, Long;  Wang, Yaonan;  Xiao, Lin;  Zhang, Jiliang
收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2021/01/07
Computational modeling  Convergence  Mathematical model  Recurrent neural networks  Perturbation methods  Robots  Numerical models  Complex domain  discrete-time neural dynamics (DTND)  quasi-Newton Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS)  quadratic programming (QP)  
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:  Duan, Wenhui;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang;  Yan, Jingwen;  Liu, Mei;  Zhang, Jiliang;  Jin, Long
收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2019/12/16
Chemical industry  automatic control  control design  neural dynamics method  rapid convergence  perturbations rejection