Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 | |
| 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2023 | |
| 卷号 | 49期号:3页码:494-513 |
| 摘要 | 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战. |
| 关键词 | 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220995 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56179 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王耀南,江一鸣,姜娇,等. 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用[J]. 自动化学报,2023,49(3):494-513. |
| APA | 王耀南.,江一鸣.,姜娇.,张辉.,谭浩然.,...&曾凯.(2023).机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用.自动化学报,49(3),494-513. |
| MLA | 王耀南,et al."机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用".自动化学报 49.3(2023):494-513. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2022-0995.pdf（40511KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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