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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2023
Volume49Issue:3Pages:494-513
Abstract智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.
Keyword机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统
DOI10.16383/j.aas.c220995
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56179
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
王耀南,江一鸣,姜娇,等. 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用[J]. 自动化学报,2023,49(3):494-513.
APA 王耀南.,江一鸣.,姜娇.,张辉.,谭浩然.,...&曾凯.(2023).机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用.自动化学报,49(3),494-513.
MLA 王耀南,et al."机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用".自动化学报 49.3(2023):494-513.
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