Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 | |
| 钱辰; 方勇纯; 李友朋 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:2页码:434-443 |
| 摘要 | 针对扑翼飞行中的周期性和时标不一现象,以及扑翼飞行实际控制中的问题,本文基于奇异摄动理论,提出了一种针对扑翼周期系统的稳定性分析方法.具体而言,首先建立了扑翼飞行器的多刚体模型,为后文对翅翼动力学的奇异摄动分析铺平道路;其次,对多刚体模型进行简化,抽象出扑翼飞行动力学的核心问题,并针对实际控制中的问题,提出了利用奇异摄动理论分析扑翼飞行周期稳定性的方法,指出了其相对于其他方法的优越性;最后,在自制的四自由度扑翼飞行器完成了真实的飞行实验,验证了所提方法的有效性. |
| 关键词 | 扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c190858 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56410 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 钱辰,方勇纯,李友朋. 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析[J]. 自动化学报,2022,48(2):434-443. |
| APA | 钱辰,方勇纯,&李友朋.(2022).面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析.自动化学报,48(2),434-443. |
| MLA | 钱辰,et al."面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析".自动化学报 48.2(2022):434-443. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2019-0858.pdf（11181KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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