Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 遥控直升机地形检测装置 | |
谭民 ; 赵晓光; 刘静
| |
| 2005-11-24 | |
| 公开日期 | 2007-05-30 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种遥控直升机地形检测装置，分为两部 分：一为空中移动站，一为地面基站；遥控直升机搭载高度检 测装置和位置检测装置的移动站在空中平稳飞行，地面上某处 固定放置位置检测装置的基站，两台掌上电脑分别读取和存储 来自GPS接收机的卫星数据，而后经差分后处理获得GPS接 收天线的经度、纬度和高程数据，即待测地形对应点的经度和 纬度，经过简单的数学运算可以获得待测地形的高程信息，至 此，待测地形的经度、纬度和高程三维信息全部确定。本发明 不需要操作者实地测量，不但大大减轻了操作者携带众多仪器 和设备的负担，而且保障了操作者的人身安全，可以取代人工 操作测量方式并获得较精确的地形三维信息。 |
| 专利号 | CN200510086979.X |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8183 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,赵晓光,刘静. 遥控直升机地形检测装置. CN200510086979.X[P]. 2005-11-24. |
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