一种基于音圈电机的主动隔振控制方法
谭民; 侯增广; 杨涛; 马嘉; 梁自泽; 李恩; 梁潇; 蔡丽
2008-06-18
公开日期2009-12-23
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法,该方法采用基 于神经网络的近似自适应动态规划方法,无需建立隔振装置的精确动力学 模型,通过测量隔振装置的输入输出值,训练神经网络控制器达到规定的 性能指标,当两个网络均达到收敛条件,即得到所需的主动隔振控制器, 实现隔振控制。在本发明中,用于实现控制器的传感器信息通过线性可变 差动变压器(LVDT)式位移传感器和加速度传感器获取。控制器中的评判网 络和行为网络的训练同时进行,权值的更新都采用最小二乘梯度下降方 法。本发明克服了现有常规控制系统的不足,提高了主动隔振控制的可用 性,降低了对隔振装置动力学建模的要求,具有一定的普遍性。
专利号CN200810115152.0
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8336
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谭民,侯增广,杨涛,等. 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法. CN200810115152.0[P]. 2008-06-18.
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