Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 | |
谭民 ; 侯增广; 杨涛; 马嘉; 梁自泽; 李恩; 梁潇; 蔡丽
| |
| 2008-06-18 | |
| 公开日期 | 2009-12-23 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基 于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学 模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的 性能指标，当两个网络均达到收敛条件，即得到所需的主动隔振控制器， 实现隔振控制。在本发明中，用于实现控制器的传感器信息通过线性可变 差动变压器(LVDT)式位移传感器和加速度传感器获取。控制器中的评判网 络和行为网络的训练同时进行，权值的更新都采用最小二乘梯度下降方 法。本发明克服了现有常规控制系统的不足，提高了主动隔振控制的可用 性，降低了对隔振装置动力学建模的要求，具有一定的普遍性。 |
| 专利号 | CN200810115152.0 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8336 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,侯增广,杨涛,等. 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法. CN200810115152.0[P]. 2008-06-18. |
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