Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种分布式多传感器移动机器人系统 | |
侯增广 ; 谭民; 梁潇; 梁自泽; 李恩; 陈细军; 杨涛; 马嘉; 蔡丽
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| 2008-06-25 | |
| 公开日期 | 2009-12-30 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片 上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部； 底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通 过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处 理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构 建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行 处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数 据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体 积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利 于拓展移动机器人的应用。 |
| 专利号 | CN200810115616.8 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8342 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增广,谭民,梁潇,等. 一种分布式多传感器移动机器人系统. CN200810115616.8[P]. 2008-06-25. |
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