CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置
徐德; 谭民; 方灶军
2011-03-31
Date Available2011-09-14
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明是平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪的方法及装置,该方法及装置包括行走机构与调节机构为中心对称连接,连杆的竖直部分的一端位于行走机构的中心位置、相互垂直且固定连接;焊枪和摄像机分别固定在连杆的水平部分的两端,连杆将焊枪和摄像机固定连接为一体,行走机构用于控制焊枪和摄像机沿焊件的焊缝水平方向的运动,调节机构用于控制焊枪和摄像机沿垂直于焊件的焊缝的运动,利用行走机构的位置数据和焊缝特征点图像数据实现初始焊位的自动对中,得到焊缝当前特征点图像坐标,将当前特征点图像坐标作为参考图像坐标FC0i;由PID控制器根据焊缝参考图像坐标FC0i和焊缝的当前图像坐标FCi的偏差控制调节行走机构运动。
Patent NumberCN201110080089.3
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8548
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐德,谭民,方灶军. 平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置. CN201110080089.3[P]. 2011-03-31.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[徐德]'s Articles
[谭民]'s Articles
[方灶军]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[徐德]'s Articles
[谭民]'s Articles
[方灶军]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[徐德]'s Articles
[谭民]'s Articles
[方灶军]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.