CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼
喻俊志; 王恺; 谭民; 王卫兵
2011-05-26
Date Available2012-01-04
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明是具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼包括鱼头、具有多个关节的柔性身体、控制板、摄像头模块、电源模块、红外传感器、深度传感器、无线通信模块、新月形尾鳍、配重铜块、充气孔、发射接收天线、开关、左、右胸鳍片、腹鳍片、背鳍片和运动控制模块;所述运动控制模块包括;左胸鳍舵机、右胸鳍舵机、四个尾部舵机、腹鳍舵机和背鳍舵机;依靠腹鳍、背鳍、胸鳍的平衡作用,保证鱼头的稳定,提高摄像头模块采集的图像质量;仿生机器鱼通过多控制面结构实现上浮下潜、侧游、倒游等多种游动方式;环境信息被传感器和摄像头模块的采集后,由ARM9核心板产生控制信号,驱动多控制面的协调运动,实现精确和灵巧的色标块追踪定位和避障。
Patent NumberCN201110139019.0
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8566
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
喻俊志,王恺,谭民,等. 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼. CN201110139019.0[P]. 2011-05-26.
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