Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 | |
喻俊志 ; 王恺; 谭民; 王卫兵
| |
| 2011-05-26 | |
| 公开日期 | 2012-01-04 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明是具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼包括鱼头、具有多个关节的柔性身体、控制板、摄像头模块、电源模块、红外传感器、深度传感器、无线通信模块、新月形尾鳍、配重铜块、充气孔、发射接收天线、开关、左、右胸鳍片、腹鳍片、背鳍片和运动控制模块；所述运动控制模块包括；左胸鳍舵机、右胸鳍舵机、四个尾部舵机、腹鳍舵机和背鳍舵机；依靠腹鳍、背鳍、胸鳍的平衡作用，保证鱼头的稳定，提高摄像头模块采集的图像质量；仿生机器鱼通过多控制面结构实现上浮下潜、侧游、倒游等多种游动方式；环境信息被传感器和摄像头模块的采集后，由ARM9核心板产生控制信号，驱动多控制面的协调运动，实现精确和灵巧的色标块追踪定位和避障。 |
| 专利号 | CN201110139019.0 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8566 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 喻俊志,王恺,谭民,等. 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼. CN201110139019.0[P]. 2011-05-26. |
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