一种标识块及基于该标识块的目标定位方法
刘希龙; 曹志强; 周超; 谭民
2011-11-21
公开日期2012-06-13
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种标识块及基于该标识块的目标定位方法。该标识块包括:圆形外环,具有第一饱和色,该圆形外环围成标识块的中心区域;N条放射辐条,具有不同于第一饱和色的第二饱和色,该N条放射辐条设置于标识块中心区域内,以中心对称的方式分布在标识块中心点周围,且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明标识块及基于该标识块的目标定位方法,以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征,不需要对图像进行预处理,计算量较小,实时性好,环境适用性较强,定位较精确。
授权日期2014-03-12
专利号CN201110371986.X
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8619
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘希龙,曹志强,周超,等. 一种标识块及基于该标识块的目标定位方法. CN201110371986.X[P]. 2011-11-21.
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一种基于放射性标识的目标识别方法.jpg(806KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA缩略图
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