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	一种标识块及基于该标识块的目标定位方法
	刘希龙; 曹志强; 周超; 谭民
	2011-11-21
公开日期	2012-06-13
授权国家	CN
专利类型	发明
摘要	本发明公开了一种标识块及基于该标识块的目标定位方法。该标识块包括：圆形外环，具有第一饱和色，该圆形外环围成标识块的中心区域；N条放射辐条，具有不同于第一饱和色的第二饱和色，该N条放射辐条设置于标识块中心区域内，以中心对称的方式分布在标识块中心点周围，且靠近中心的部分由外向内逐渐变细。本发明标识块及基于该标识块的目标定位方法，以图像区域间颜色差值以及形状作为主要识别特征，不需要对图像进行预处理，计算量较小，实时性好，环境适用性较强，定位较精确。
授权日期	2014-03-12
专利号	CN201110371986.X
专利状态	授权
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8619
专题	复杂系统认知与决策实验室_先进机器人
作者单位	中国科学院自动化研究所
第一作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘希龙,曹志强,周超,等. 一种标识块及基于该标识块的目标定位方法. CN201110371986.X[P]. 2011-11-21.

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一种基于放射性标识的目标识别方法.jpg（806KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览 下载

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