CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
高空作业车人机交互装置
尹亚平1; 谭民1; 耿艳杰1; 李恩1; 邓浩杰1; 梁自泽1; 赵晓光1; 赵德政1
2011-10-20
Date Available2012-07-11
CountryCN
Subtype实用新型
Abstract高空作业车人机交互装置,高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块中内置有:CAN总线通信模块、液晶显示模块,以及按键输入模块;该ARM控制模块上连接有:电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成,构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息,并在液晶显示屏中显示,提供给操作人员良好的交互界面,同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能,并将相应命令发送给主控制器。本实用新型可提高其人性化程度,提升高空作业车的智能化水平。
Patent NumberCN201120400576.9
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8648
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation1.徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
2.中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
尹亚平,谭民,耿艳杰,等. 高空作业车人机交互装置. CN201120400576.9[P]. 2011-10-20.
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