Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
高空作业车人机交互装置 | |
尹亚平1; 谭民1; 耿艳杰1; 李恩1; 邓浩杰1; 梁自泽1; 赵晓光1; 赵德政1 | |
2011-10-20 | |
公开日期 | 2012-07-11 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 实用新型 |
摘要 | 高空作业车人机交互装置,高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块中内置有:CAN总线通信模块、液晶显示模块,以及按键输入模块;该ARM控制模块上连接有:电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成,构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息,并在液晶显示屏中显示,提供给操作人员良好的交互界面,同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能,并将相应命令发送给主控制器。本实用新型可提高其人性化程度,提升高空作业车的智能化水平。 |
专利号 | CN201120400576.9 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8648 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 1.徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 2.中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹亚平,谭民,耿艳杰,等. 高空作业车人机交互装置. CN201120400576.9[P]. 2011-10-20. |
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