Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
坐卧式下肢康复机器人 | |
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2012-06-29 | |
公开日期 | 2012-10-17 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 发明 |
摘要 | 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人,可以根据患者的损伤程度或康复阶段分别进行被动训练、助力训练或主动训练。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、电刺激手握开关、电刺激电极片、肌电信号采集电极片、功能性电刺激和肌电信号采集工控箱。被动训练时,患者下肢按照设定运动轨迹进行训练;助力训练时,对患者下肢的主要肌群施加电刺激脉冲,根据末端的运动轨迹对电刺激脉冲进行时序控制,完成助力训练;主动训练时,采集患者相应肌肉的肌电信号,根据不同的控制算法实现由患者带动机器人的主动训练。本发明将传统的物理疗法、作业疗法、运动疗法进行有机的结合,能够有效地改善患者的康复效果,增强患者主动参与的愿望。 |
专利号 | CN201210225997.1 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8687 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增广,张峰,李鹏峰,等. 坐卧式下肢康复机器人. CN201210225997.1[P]. 2012-06-29. |
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