CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种实验用兔子脊椎弯曲装置
王卫群; 李鹏峰; 侯增广; 张军卫; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 佟丽娜; 谭民; 洪毅; 柳会
2012-07-30
Date Available2012-10-24
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种实验用兔子脊椎弯曲装置。该装置包括:设备支架、传动机构和弯曲机构。所述设备支架包括长横梁组、短横梁组、立柱组和传动机构安装板;所述传动机构包括直流电机、同步带组、同步轮组、驱动轴、滚珠丝杠和丝杠滑块;所述弯曲机构包括弯曲机构安装板、弯曲机构支架、曲柄组、保持架组。所述直流电机配置光学码盘,用于记录丝杠滑块的行走位置。所述传动机构将电机转动变为丝杠滑块的水平移动,弯曲机构将滑块的水平移动变为弯曲曲柄组的弯曲运动,带动实验兔子的脊椎做弯曲运动。本发明的脊椎弯曲装置可以按照给定的弯曲角度进行脊椎弯曲。实验兔子在脊椎弯曲过程中可保持自然的姿态,实验者可以很容易地对兔子脊椎进行操作。
Patent NumberCN201210268913.2
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8696
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author Affilication中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王卫群,李鹏峰,侯增广,等. 一种实验用兔子脊椎弯曲装置. CN201210268913.2[P]. 2012-07-30.
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