Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法 | |
张大朋 ; 张正涛; 高群; 徐德
| |
| 2012-08-16 | |
| 公开日期 | 2012-11-14 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种圆形薄片(厚度50-200微米)类零件的夹持装置和方法。该装置包括底座1、三自由度手动调整台2、微力传感器3、通气悬臂4和夹持部位，所述夹持部位包括气孔塞5、通气管件6和夹持头7。该方法包括：首先，利用竖直方向上显微视觉镜头采集的图像，在竖直方向进行夹持头和被夹持零件的对准；然后，根据水平方向上显微视觉镜头采集的图像控制夹持头接近被夹持零件，当两者距离在200微米时开启真空吸附装置产生吸附力，实现夹持操作；最后，夹持装置带动被夹持零件向目标装配位置运动，根据微力传感器感知到的被夹持零件和其它零件接触后产生的装配力调整夹持装置的运动以实现零件无损夹持的目标。 |
| 授权日期 | 2014-12-03 |
| 专利号 | CN201210292364.2 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8705 |
| 专题 | 中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张大朋,张正涛,高群,等. 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法. CN201210292364.2[P]. 2012-08-16. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法.pd（922KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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