Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 | |
张大朋 ; 张正涛; 高群; 徐德
| |
| 2012-08-21 | |
| 公开日期 | 2012-11-14 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1，左固定座2，硅胶垫3，微力传感器4，移动夹持端5，固定夹持端6，右固定座7，差动测微头固定座8，差动测微头9，支撑轴A10，支撑轴B11和顶柱12。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过差动测微头完成零件夹持动作。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方，根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件，当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过微力传感器感知作用力，根据作用力调整移动夹持端运动，以实现零件无损夹持的目的。 |
| 授权日期 | 2014-07-23 |
| 专利号 | CN201210298537.1 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8706 |
| 专题 | 中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张大朋,张正涛,高群,等. 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法. CN201210298537.1[P]. 2012-08-21. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和（764KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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