CASIA OpenIR  > 精密感知与控制研究中心  > 精密感知与控制
一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法
张大朋; 刘松; 张正涛; 徐德
2013-06-13
Date Available2013-09-11
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种基于力/位混合控制的薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法。所述装置包括:底座,左固定座,移动夹持端,固定夹持端,右固定座,电机安装架,步进电机,丝杆,螺母,转接头,推拉轴,两个支撑轴。本发明基于显微视觉图像和夹持作用力信息,通过步进电机驱动移动夹持端完成零件的内壁夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方,根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件,当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过压阻应变片检测零件受到的夹持作用力,根据作用力调整步进电机的进给,以实现零件无损夹持的目的。
Copyright Date2015-07-15
Patent NumberCN201310233666.7
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8850
Collection精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
张大朋,刘松,张正涛,等. 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法. CN201310233666.7[P]. 2013-06-13.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方(1673KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAApplication Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[张大朋]'s Articles
[刘松]'s Articles
[张正涛]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[张大朋]'s Articles
[刘松]'s Articles
[张正涛]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[张大朋]'s Articles
[刘松]'s Articles
[张正涛]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.