Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 | |
张大朋 ; 刘松; 张正涛; 徐德
| |
| 2013-06-13 | |
| 公开日期 | 2013-09-11 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于力/位混合控制的薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法。所述装置包括：底座，左固定座，移动夹持端，固定夹持端，右固定座，电机安装架，步进电机，丝杆，螺母，转接头，推拉轴，两个支撑轴。本发明基于显微视觉图像和夹持作用力信息，通过步进电机驱动移动夹持端完成零件的内壁夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方，根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件，当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过压阻应变片检测零件受到的夹持作用力，根据作用力调整步进电机的进给，以实现零件无损夹持的目的。 |
| 授权日期 | 2015-07-15 |
| 专利号 | CN201310233666.7 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8850 |
| 专题 | 中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张大朋,刘松,张正涛,等. 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法. CN201310233666.7[P]. 2013-06-13. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方（1673KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [张大朋]的文章 |
| [刘松]的文章 |
| [张正涛]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [张大朋]的文章 |
| [刘松]的文章 |
| [张正涛]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [张大朋]的文章 |
| [刘松]的文章 |
| [张正涛]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论