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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/8  |  提交时间:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8406Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/4  |  提交时间:2021/06/21 鸡尾酒会问题 语音分离 视觉辅助 在线流式处理 生成对抗训练 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张蒙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2515Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:371/9  |  提交时间:2021/06/20 不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(48735Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:403/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |