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多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
作者:  曹承瑞;  刘微容;  史长宏;  张浩琛
Adobe PDF(24156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/05/20
注意力传播  特征压缩  复合粒度判别器  图像修复  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:  王肖锋;  陆程昊;  郦金祥;  刘军
Adobe PDF(8192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/20
二维主成分分析  广义余弦模型  鲁棒性  范数  降维  
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:  Zhiwei Hao;  Xiaokui Yue;  Haowei Wen;  Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/50  |  提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling  full-state constraints  input fault tolerance  non-CE adaptive control  satellite swarm