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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:  Zhang, Zhuoliang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Wang, Xiaofei;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)  flow sensing  turbulence noise suppression  velocity of robotic fish  
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2023/03/20
Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton