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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
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Robotic fish  Elastic spine  Variable stiffness  Stiffness adjustment strategy  
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/6  |  提交时间：2023/04/27
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
作者:  Tang,Chong;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
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Underwater Video Processing  Color Correction  Contrast Improvement  Retinex  Msrcp