CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条,第1-3条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/16  |  提交时间:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/6  |  提交时间:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/10  |  提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取